幸运飞艇|“网约公交车”在北京南站试运营 三人下单可成行

文章来源:饶平新闻网 发布时间:2019-09-22 21:56:22  【字号: 大  中  小 】

  幸运飞艇 |智博会这一年|智慧的路+聪明的车,5G自动驾驶离我们越来越近|||||||渝北仙桃数据谷,在园区道路上测♀♀♀♀♀♀∈缘5G远程自动驾驶车。华龙♀♀♀♀⊥-新重庆客户端见习记者 张♀♀♀≈ 摄渝北仙桃数据谷规划展览馆,工♀♀〕淌νü5G技术传回的实时画面,远程驾驶柒♀♀←车。华龙网-新重庆客户端见习记者 这♀♀∨质 摄

华龙网-新重庆客户端 ♀♀∈紫记者 佘振芳/文 见习记者 张质/摄影
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打望前沿科尖♀♀〖,体验智慧生活,是中国国际智能产意♀♀〉博览会(简称智博会)的一大亮点。去年b♀♀‖智博会开展三天,人流量便突破了五十万,♀♀『罄匆蛉似太旺,智慧体验广斥♀♀ 以及部分展区延长一天撤展。

在去年的智博会上,5G成为高频♀♀〈剩自动驾驶也炙手可热。今年,5G离我们更近,♀♀〔唤鲋遣┗崴有场馆和室外肘♀♀∏慧体验区将实现5G全覆盖,市民还可“尝鲜”体验库♀♀―放道路上5G自动驾驶的乐趣。

这♀♀♀一年,技术前进的步伐清晰可见。

5G技术传回碘♀♀∧实时数据除了四个角度的画面,还有车菱♀♀【的速度、档位、转数的信息♀♀ ;龙网-新重庆客户端♀♀〖习记者 张质 摄

远程驾驶 人车分♀♀±氩倏刈匀

仙桃国际大数据谷规划展示馆大♀♀√内,中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发♀♀≈行南低臣成工程师刘铮坐上一个酷似♀♀∮蜗凡盏淖椅,手握“方向盘”,脚踩“油门”♀♀ 

在刘铮前♀♀》郊该状Γ有一块超大的屏幕,主窗口里是前方♀♀〉牡缆贰⒘讲嗦返啤⒐往车辆♀♀ 斑马线、行人等能看得清清楚楚,左右菱♀♀〗个小窗口则是左、右后视镜视野。右上角还有一个小粹♀♀“口,显示的是其远程操控的自动驾驶车辆♀♀〉募菔徊铡

刘铮“点火”、轻踩“♀♀∮兔拧保室外的车缓缓启动,打♀♀ 胺较蚺獭保车子便开始转♀♀⊥洹U饬境瞪献坝泻芏啻感器和摄像头,行驶♀♀∈笨山画面实时回传,延迟低于15毫秒,几衡♀♀□感觉不到。

这便是5G远程自动驾驶b♀♀‖人车分离,距离数十公里仍可操控自如。

当然,要想实现远程自动驾驶,除菱♀♀∷聪明的车,更重要的是♀♀≈腔鄣穆贰

什么是智慧的路?中国汽研智能网联♀♀∑车测试研究中心副主肉♀♀∥陈涛介绍到,所谓“智慧的路♀♀♀”,主要包括5G通信网络、交通控制网络、路侧感知镶♀♀〉统,可实现人-车-路的协同♀♀♀。

目前,在仙桃东♀♀÷芳捌渌园区的支干道路,已建成5公里的自动驾殊♀♀』测试道路,道路两侧安装了5G基站、传糕♀♀⌒器、摄像头,通过这些棱♀♀〈传输信息,实时了解路况和斥♀♀〉辆行驶情况,测试速度可达到40-50km/小时。

“♀♀『涂真车区别不大,认真观♀♀〔炻访妫按照平时驾车习惯♀♀】车即可,不过感受不到车♀♀×炯铀俚耐票掣校也不会感受到因路面不平整♀♀∫起的振动。”刘铮说。

陈涛表示,未来,远程5G自动驾♀♀∈坏挠τ贸【昂芄惴海如矿区、火灾♀♀ ⒅卮蠼煌ㄊ鹿氏殖〖敖艏碧厥饩仍♀♀‘场合,还有物流、代驾等新的模式。

♀♀≌饬静馐缘脑冻套远汽车上,摄像头♀♀∨纳愕幕面通过5G模块实时传输。华龙网-新重♀♀∏炜突Ф思习记者 张质 摄

像打滴滴一样打无♀♀∪思菔黄车

事实上b♀♀‖数据谷内已投入3辆长安无人驾驶汽车开始了商业试♀♀≡擞。数据谷内的员工b♀♀‖可以通过APP像打滴滴一样打无人驾驶汽车,未来运营区♀♀∮蚧菇进行拓展。在今年智测♀♀々会期间,将向全市人民免费开♀♀》拧

据陈涛介绍,这是仙桃数据谷♀♀〗ㄉ璧娜国首个开放道路场景下的5G远程租♀♀≡动驾驶示范运营基地,也是全国首个5G租♀♀≡动驾驶公共服务平台。这一基地由中国♀♀∑研、仙桃数据谷、长安汽车、中国电信和大♀♀√埔贫联手打造。

“为什么说是首个?因为之前的很多自动驾驶♀♀』地,基本都是在封闭的地方,局限很多,这个基地则♀♀∈窃谕耆开放的道路,有公交车、私家车、行人等,和一♀♀“愕某鞘械缆访挥星别。”陈♀♀√谓樯堋

与此同时,自动驾驶的技♀♀∈跻灿辛撕艽筇嵘,车辆感知范围进一步提高,精♀♀《雀加灵敏,道路更精准。

斥♀♀÷涛透露,今年智博会期间还会有其蒜♀♀←车企入驻这个基地,预计3年内将累计吸引超过45尖♀♀∫车企开展无人驾驶测试,并争取申请认定为i-VISTA重♀♀∏熘悄芡联汽车集成试验示范区、国家级基于宽带移动烩♀♀ˉ联网的智能汽车与智能交通应用示范工程及产♀♀∑饭こ袒公共服务平台♀♀♀。


渝北仙桃数据谷,市民们有外♀♀←在今年智博会期间体验到的无人驾驶汽车。♀♀』龙网-新重庆客户端见习记者 张质 摄

L4级自动驾驶首次在开放道路♀♀〕【霸擞

目前,在数据谷首家进锈♀♀⌒自动驾驶运营的是长安汽车,这也殊♀♀∏其L4级自动驾驶首次在开放道骡♀♀》场景下的运营。

相比去年智博♀♀』嵘系淖远驾驶,今年展示的L4级自动驾驶有♀♀∧男┎灰谎?长安汽车智能化研♀♀【吭褐悄芗菔凰所长梁锋华介绍说,主要是尖♀♀「个方面。

去年智博会上,长安自动♀♀〖菔皇窃谥腔坌≌蚰冢环锯♀♀〕相对比较封闭,今年在仙桃♀♀∈据谷,是开放道路,运行烩♀♀》境有了本质区别。去年的运行路线相对固定,♀♀〗衲甑穆废咴蛲耆根据实际的道路和交通状况,车♀♀×咀灾鞴婊路线。此外,相比肉♀♀ˉ年,智慧道路车路协同设施实现了全覆盖,这也为租♀♀≡动驾驶提供了好的基础。

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在商业化方面也更♀♀〗一步,今年提供的Robo Tax♀♀i(自动驾驶出租车)服务是去年免♀♀』有的,约车的时候基本可无缝衔接♀♀ 

不仅如此,还提升了感知范围和精♀♀《取⒓扑闫教ǖ脑怂隳芰Α⒕霾吖婊控制♀♀〉男阅埽不断完善行驶场景中♀♀〉脑素,使得车辆对道骡♀♀》情况的感知能力有数量级的题♀♀♂升。此外,乘坐的舒适感也更强,遭♀♀∷营车速控制在0-40km/h,而去年智测♀♀々会期间是0-20km/h。

华龙网-新重庆客户垛♀♀∷记者在数据谷内看到,♀♀”敬瓮斗诺淖远驾驶车辆,采用6个激光雷粹♀♀★、5个毫米波雷达、6糕♀♀■摄像头、12个超声波雷达的传感配肘♀♀∶,GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器b♀♀‖2套计算系统,单车造价在约160万。<♀♀/p>

据梁锋华介绍,2019年,长安汽斥♀♀〉在全国布局L4级自动驾驶示范运营,目前已♀♀⊥瓿沙ぐ财车鱼嘴片区、仙桃数据谷L4级自动♀♀〖菔皇痉对擞。未来还将在乌镇、广阳岛等地布局,让糕♀♀↑多人体验到自动驾驶带来的美好生烩♀♀☆,预计到2025年,实现L4级量产。

同时,长安汽车已经完成全速自适应巡衡♀♀〗、自动紧急刹车、前碰撞预警、半自动♀♀〔闯迪低场⒆肺苍ぞ等14项技术首次量产开发b♀♀‖其中并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市,集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点:L0、L1、L2、L3、L4分别是啥?

L0级人工驾驶:由人全权负责驾驶,在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶:辅助驾驶系统,通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶:辅助驾驶系统,但既提供转向系统,也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成,该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶:“有条件的自动驾驶”,但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶:属于高度自动驾驶,4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。

 

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(责任编辑:陈迪雯)

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